Buku Mengangkasa Pengajian Tinggi (Kulit Lembut) ditulis oleh Zaini Ujang dan diterbitkan pada tahun 2010 dalam bentuk kulit lembut dan kulit keras. Ia diterbitkan oleh Penerbit Universiti Teknologi Malaysia Press dengan nombor ISBN 978-983-52-0491-3 / ISBN 978-983-52-0494-4, cetakan setebal 271 muka surat halaman. Buku ini dicetak dalam Bahasa Melayu.